在活動(dòng)機(jī)器人單元中，庫(kù)卡KR AGILUS型機(jī)器人在加工中心承擔(dān)裝料卸料工作。

DANNORITZER Medizintechnik公司（以下以DM公司簡(jiǎn)稱）坐落于德國(guó)圖特林根縣，是全球頂尖醫(yī)療器械維修零件的供應(yīng)商之一。該公司始創(chuàng)立于1975年，其60%的產(chǎn)品供出口，主要市場(chǎng)為歐盟、美國(guó)、澳大利亞和新西蘭。醫(yī)用內(nèi)窺鏡是該公司獨(dú)到的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，在該領(lǐng)域，不論是從事設(shè)備維修還是制造復(fù)雜的新設(shè)備，活檢取樣鉗與需要強(qiáng)度與柔韌度并舉的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，還是標(biāo)準(zhǔn)器型的產(chǎn)品或是個(gè)性定制的產(chǎn)品，該公司都有能力給顧客提供多種多樣的解決方案。

Dannoritzer Medizintechnik工廠的加工中心里，庫(kù)卡KR AGILUS型機(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人單元中工作可靠地保障了上料卸料過(guò)程,而且具備極大的靈活性

帶有活動(dòng)抽斗系統(tǒng)的

移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤

由于在全球范圍內(nèi)，對(duì)DM公司的產(chǎn)品需求很大，所以其在數(shù)控加工方面若僅利用現(xiàn)有設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)難以滿足客戶的長(zhǎng)期要求。因此DM公司找到了WBT自動(dòng)化公司，并隨后采用了自動(dòng)化機(jī)加工與生產(chǎn)過(guò)程整合起來(lái)的方案，這是一個(gè)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的解決方案。由此面臨的挑戰(zhàn)：因?yàn)槿狈趧?dòng)力，以班次為單位的工作方式需要太多時(shí)間，在將來(lái)會(huì)被逐步淘汰。除卻這個(gè)原因，DM公司也應(yīng)該將能力較強(qiáng)的員工們從單調(diào)的上料卸料工作中解脫出來(lái)。

解決方案：移動(dòng)機(jī)器人單元（MRC)活動(dòng)托盤。這是由WBT開(kāi)發(fā)的機(jī)器人單元，由庫(kù)卡KR AGILUS系列機(jī)器人中的KR 6 R900型機(jī)器人來(lái)承擔(dān)上料和卸料工作。

從2015年九月開(kāi)始，帶有活動(dòng)抽斗系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤就在DM公司正式投入使用。“這種機(jī)器人具備靈活性、精確性，速度快而且占地面積小，對(duì)于急需提高產(chǎn)能的我們而言，這種機(jī)器人是我們的最佳選擇。有了這種機(jī)器人，我們可以在第二班次和第三班次實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的無(wú)人操作。” DM公司的生產(chǎn)經(jīng)理Julian Dannoritzer這樣介紹它的優(yōu)勢(shì)。而且由于該機(jī)器人的使用者界面非常容易操作，因此并不需要對(duì)機(jī)床的操作人員或是數(shù)控機(jī)床的設(shè)定人員實(shí)施額外的培訓(xùn)。

庫(kù)卡的KR 6 R900型機(jī)器人的抽斗從一個(gè)白色噴漆的部位打開(kāi)并放出托盤，然后將零件取下并將它們放置到夾緊工裝上

低摩擦系數(shù)的輥輪、定位工作臺(tái)和編碼系統(tǒng)保障了機(jī)器人單元最大限度的靈活性

DM公司的車間內(nèi)，在引進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤之前使用的Haas VF-2SSYT加工中心有著很多的模具和工裝夾具，托盤里裝有尚未加工的或半成品零件，利用機(jī)器人單元里的圖形化人機(jī)交互界面操控托盤，裝卸未經(jīng)加工的零件或半成品零件。庫(kù)卡的KR 6 R900型機(jī)器人的抽斗從一個(gè)白色噴漆的部位打開(kāi)并放出托盤，然后將零件取下并將它們放置到夾緊工裝上。

“我們可以靠近并檢驗(yàn)零件的質(zhì)量，還可以在不打斷自動(dòng)化操作的同時(shí)調(diào)節(jié)各種參數(shù)以保障生產(chǎn)過(guò)程的可靠性。”DM公司經(jīng)理Julian Dannoritzer補(bǔ)充道。緊湊型的KR 6 R900機(jī)器人的工作跨度達(dá)到901?mm，最大負(fù)載為6?kg，庫(kù)卡的小型機(jī)器人在此類應(yīng)用中堪稱完美，在以極高速度工作的同時(shí)還能保證極度的準(zhǔn)確性。

緊湊型的KR 6 R900機(jī)器人的工作跨度達(dá)到901mm，最大負(fù)載為6kg，在以極高速度工作的同時(shí)還能保證極度的準(zhǔn)確性

“我們所開(kāi)發(fā)的這種機(jī)器人單元可以同時(shí)控制四個(gè)抽斗，每一個(gè)抽斗中都有兩個(gè)按照產(chǎn)品形狀定制的托盤，因此這樣的機(jī)器人單元特別適合小批量或是中等批量的生產(chǎn)。”WBT公司的首席執(zhí)行官Joachim Burkert這樣解釋道。單個(gè)設(shè)備的擴(kuò)展，例如去毛刺工作臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備、出料檢驗(yàn)設(shè)備（程序控制抽斗）或是測(cè)量裝置等，這些都可以根據(jù)顧客的個(gè)性化要求量身定制。

利用其整合了交互接口的界面與定位工作臺(tái)，移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤可以被安全而準(zhǔn)確地固定在加工中心的理想位置。“依靠低摩擦系數(shù)輥輪設(shè)計(jì)，該移動(dòng)單元可以輕松地以手動(dòng)的方式移動(dòng)到下一個(gè)工作地點(diǎn)，固定好并開(kāi)始工作。”Burkert強(qiáng)調(diào)說(shuō)。這種移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤設(shè)計(jì)有內(nèi)部編碼系統(tǒng)，利用該編碼能檢測(cè)到機(jī)器人本體被固定在哪一個(gè)設(shè)備上，從而自動(dòng)調(diào)出在該設(shè)備上會(huì)用到的程序以方便操作者。

“我們對(duì)于這一解決方案非常滿意，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，我們會(huì)著手將自動(dòng)化的應(yīng)用進(jìn)一步擴(kuò)大至其他的機(jī)器人單元。”DM公司生產(chǎn)經(jīng)理Julian Dannoritzer總結(jié)道

為未來(lái)的工作步驟

考慮添加更多機(jī)器人單元

“根據(jù)設(shè)備的不同用途，該機(jī)器人單元的成本在每小時(shí)六歐元到八歐元之間。”Burkert強(qiáng)調(diào)道，在這樣的成本水平下有利于快速收回采購(gòu)成本。對(duì)于DM公司的工廠來(lái)說(shuō)，該項(xiàng)投資已經(jīng)是物超所值了?，F(xiàn)在，機(jī)器人單元與加工中心工作的協(xié)同性已經(jīng)很好了，因此對(duì)生產(chǎn)零件數(shù)量也可以做更長(zhǎng)時(shí)間的預(yù)測(cè)，而且也可以選擇提高加工中心工作時(shí)間。

“我們使用了新的銑床技術(shù)，這樣就減少了下游一些多余的生產(chǎn)步驟，其實(shí)這不僅僅是簡(jiǎn)化過(guò)程步驟的問(wèn)題，同樣的，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了提高。”經(jīng)理Julian Dannoritzer表示。DM公司現(xiàn)在可以徹底消除一些過(guò)去存在的如由于手工夾緊工序所導(dǎo)致的問(wèn)題等，可以更好地管控生產(chǎn)過(guò)程。

“我們對(duì)于這一解決方案非常滿意，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，我們會(huì)著手將自動(dòng)化的應(yīng)用進(jìn)一步擴(kuò)大，其他的機(jī)器人單元，例如，短小零件的轉(zhuǎn)向或?qū)?lái)的組裝工序等，這些也是我們很感興趣的領(lǐng)域。”Julian Dannoritzer總結(jié)道